Das ehemalige „Alte Rathaus“, ein Fachwerkbau von Peter Brehm aus dem Jahr 1523, wurde nach dem Brand von 1793 aus Sicherheitsgründen niedergelegt. Das heutige Rathaus ging aus einem ehemaligen Bürgerhaus hervor. Es wurde 1783/85 vom Stadtbaumeister des Gmünder Barocks, J.M. Keller, umgebaut. Es befindet sich auf dem oberen Teil des Marktplatzes, der als einer der schönsten in Süddeutschland gilt.